Situado a los pies del imponente Castillo de San Miguel, este parque es un centro neurálgico de actividades artesanales y recreativas, destacando especialmente por su auditorio diseñado por el maestro Urrengoechea.
El microclima único de Almuñécar proporciona condiciones óptimas para el desarrollo de una amplia variedad de especies botánicas subtropicales y tropicales en El Majuelo. En total, el parque alberga 182 especies de plantas, representativas de diversas regiones tropicales del mundo como América Central y del Sur, África, Filipinas, Madagascar, China, India, Arabia, Japón, Malasia, Indonesia, Oceanía y Polinesia.
Entre las especies destacadas se encuentran numerosos ejemplares de palmas, que contribuyen a la belleza y biodiversidad de este oasis botánico en Almuñécar